AN036 - Differenza tra device EANPOS e ANPOS2
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| Documento: | AN036 | ||
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| Descrizione: | Differenza tra device EANPOS e ANPOS2 | ||
| Redattore: | Giuliano Tognon | ||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an035 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo documento | 30/010/2020 | |
Premessa
Il device ANPOS2 può essere considerato come una evoluzione del EANPOS. Spesso può capitare la condizione in cui si voglia migrare da EANPOS a ANPOS2. Questa application note contiene le informazioni necessarie per una corretta migrazione.
Differenze a livello di parametri
Eliminati (non presenti in ANPOS2)
| Nome | Note |
|---|---|
| rampmode | ANPOS2 si comporta sempre come se questo parametro avesse valore 1 con i settaggi differenziati tra accelerazione e decelerazione (ANPOS2 utilizza solo tacc e tdec e non esiste più taccdec) |
| taccdec | Vedi note al parametro rampmode |
| rtype | |
| stopt | |
| derreg | Non è più impostabile la componente derivativa nel regolatore PID |
| st_int | Non è più monitorabile il livello dell'impulso di zero. Comunque è sempre possibile dichiarare un simbolo nella sezione INPUT con indirizzo per esempio 1.INT01 per monitorare lo stato dell'ingresos zi zero |
| st_init e INIT | Con ANPOS2 non è più presente il comando INIT ed il relativo stato |
Cambiato il nome
maxfollerr→ follerrthresh
Nuovi (presenti solo nel ANPOS2)
| Nome | Note |
|---|---|
| deltaprspos | |
| mxnegfoller | |
| mxposfoller | |
| funint | |
| funout | |
| prsswlogic | Permette di utilizare un sensore di homing NC oppure NO. |
| outreg | Rappresenta l'uscita del regolatore. |
| smartcmd | |
| posvirt | E' la posizione virtuale |
| brakepos | Permette di conoscere la quota di inizio decelerazione |
| wrnpar | Permette di conoscere il parametro che ha generato il warning |
| errpar | Permette di conoscere il parametro che ha generato l'errore |
| st_capture | Parametri per la possibilità di catturare un fronte sull'ingresso di zero (similmente al device COUNTER3) |
| st_intenbl | |
| st_grouped | |
| INTENBL | |
| INTDSBL | |
| RSCAPTURE |
Differenze a livello di dichiarazione
Nella sezione INTDEVICE ANPOS2 va dichiarato con un indirizzo di uscita digitale aggiuntivo nella penultima posizione.
Esempio:
<nome> EANPOS TCamp ICont IntL IAZero IOutA <nome> ANPOS2 TCamp ICont IntL IAZero IOutD IOutA
Recall Data
Se in un sistema convertito ad ANPOS2 si caricano dei dati provenienti da un sistema che utilizzava device EANPOS i dati di questi device non verranno trasferiti (perchè appartenenti a device diversi).